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項目功能概述：

1、依托Profinet通訊協(xié)議，實(shí)現對G120C變頻器的啟動(dòng)、停止以及速度調節的精準控制；

2、借助Profinet通訊的PZD過(guò)程數據通道，實(shí)時(shí)獲取G120C變頻器的當前狀態(tài)及旋轉速度。

所需硬件設備：

S7-1200PLC、G120C變頻器、電動(dòng)機、計算機、網(wǎng)絡(luò )線(xiàn)纜。

整個(gè)流程主要分為三個(gè)關(guān)鍵階段：

一、TIA Portal硬件配置與設定

1、在TIA Portal環(huán)境中創(chuàng )建新項目，并添加S7-1200 CPU站點(diǎn)；

2、導入G120C變頻器，構建與CPU的網(wǎng)絡(luò )連接；

3、配置S7-1200的設備名稱(chēng)并分配IP地址；

4、設定G120C的設備名稱(chēng)并為其分配IP地址，確保與硬件組態(tài)中一致；

5、設定G120C的報文類(lèi)型以滿(mǎn)足通訊需求；

6、完成項目配置后，進(jìn)行保存、編譯并下載至硬件設備。

二、SINAMICS G120C變頻器配置與調試

1、通過(guò)在線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)網(wǎng)絡(luò )適配器，查找并選擇G120C變頻器。

進(jìn)行在線(xiàn)診斷，并設定其功能，包括Profinet設備名稱(chēng)、命名規則及IP地址配置（此地址需與TIA Portal中配置的一致）。

2、按照調試向導逐步操作，填寫(xiě)必要數據并進(jìn)行電機優(yōu)化等調試工作。完成調試后，重啟G120C變頻器以使新配置生效。

3、最后，將調試完成的變頻器配置上傳至TIA Portal項目中。

三、編程及通過(guò)變量表實(shí)現變頻器控制

1、在程序中，設定值M與實(shí)際轉速N之間存在固定關(guān)系，具體為：N = P2000 * M / 16384。

2、以參考轉速P2000為1500rpm為例，若期望達到轉速N為100rpm，則：

設定值M需為 100 * 16384 / 1500 = 1092。

3、在程序及變量表中，對應設置電機啟動(dòng)標識（如047F），并將設定值NW102輸入為1092，電機即可達到預期的100rpm轉速。